Я никогда не задумывалась над тем, что слово "родитель" обозначает "родивший", давший жизнь. Родня, соответственно, это те, кто этой жизни кровно причастен.
А приёмные родители - те, которых дети согласились принять в качестве таковых...
См.:
"От слова..."